Exosquelette pour enfants : mesurer le stress

Quel stress éprouve un enfant qui ne marche plus en raison de troubles neurologiques, lorsqu’il retrouve la position debout grâce à un exosquelette ? C’est la question traitée par le Leti dans le cadre du projet européen Motion, lancé en septembre 2019.

Alors que la majorité des partenaires se penchent sur l’exosquelette lui-même, le Leti fusionne des données physiologiques mesurées in situ : rythme cardiaque et respiratoire, conductivité électrique de la peau… Ceci pour élaborer un modèle de stress qui rende compte du ressenti de l’enfant : confort ou inconfort, confiance ou peur de tomber, etc. À terme, ces travaux alimenteront une boucle de rétroaction qui ajustera les mouvements de l’exosquelette (vitesse, amplitude…) au niveau de stress de chaque enfant.

Contact : viviane.cattin@cea.fr

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