INSPEX rend la détection d’obstacles accessible à tous

Élaborer des dispositifs portatifs d’aide au déplacement dans des conditions de visibilité difficiles, tel est l’objectif du projet européen INSPEX. Lancé en 2017 et coordonné par le Leti, il vise le développement de systèmes utilisables par des humains, mais aussi des drones légers ou des robots.

L’essentiel des travaux concernera la miniaturisation et la réduction de la consommation énergétique de capteurs de distance existants : des LiDARs (light detection and ranging), un radar Ultra Wide Band et des systèmes de détection à ultrasons. Associés à des capteurs environnementaux, à une centrale inertielle et à l’algorithme de fusion de données SigmaFusion, ces capteurs seront par exemple intégrés à une canne blanche. Ils fourniront à l’utilisateur aveugle ou malvoyant un rendu sonore 3D de son environnement.

Contact : suzanne.lesecq@cea.fr

Facebook

Twitter