Les drones peuvent-ils se piloter seuls grâce à Galileo ?

Peut-on utiliser le réseau de satellites Galileo, aujourd’hui en déploiement, pour contrôler l’attitude (tangage, roulis…) des drones ? La question était au cœur du projet européen LOGAM, auquel le CEA-Leti a participé. Sa mission : étudier la faisabilité d’un inclinomètre précis à moins d’un degré, basé sur l’estimation du déphasage entre deux antennes GPS bas de gamme.
Testées sur un banc de mesure de diagramme de phase développé pour l’occasion, les antennes répondent au cahier des charges quand elles sont utilisées isolément. Mais une fois intégrées au drone, elles sont perturbées par des réflexions parasites sur sa structure.
Deux solutions ont été proposées : les éloigner de la structure, ou revoir leur design pour ne capter que le signal utile. Par ailleurs, un industriel a manifesté son intérêt pour le banc de mesure.

Contact : serge.bories@cea.fr

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