Neuroprothèse et exosquelette Clinatec : 18 brevets et un concentré d’innovations

Le projet Brain Computer Interface (BCI) a fait l’objet d’une publication dans The Lancet Neurology* et d’une couverture médiatique mondiale. Il illustre la capacité d’innovation du « modèle Clinatec » basé sur la cohabitation dans un même centre de recherche de médecins et de technologues.

Première brique technologique du projet BCI, le dispositif médical implantable WIMAGINE®. Doté de 64 voies, il mesure et numérise les signaux neuronaux avec un faible niveau de bruit et les transmet en temps réel par une liaison sans fil, avec une précision exceptionnelle. Ces caractéristiques le rendent unique au monde.

Deuxième brique, les algorithmes qui décodent ces signaux numérisés pour les traduire en intentions de mouvement du patient et en commandes de pilotage de l’exosquelette. Basés sur des méthodes de machine learning, ils représentent la majorité des 18 brevets déposés.

Enfin, l’exosquelette lui-même s’appuie sur des briques existantes développées pour des projets robotiques antérieurs du CEA. Il compte 4 membres, fonctionne sur batterie et embarque 2 PC dédiés à son contrôle-commande : là encore, ces caractéristiques sont uniques au monde.

Les images diffusées par les médias ont surtout montré le patient debout. Mais sur le plan scientifique, il était bien plus difficile de détecter les intentions de mouvement des bras et des poignets, soit 8 degrés de liberté. Le projet BCI  a relevé ces défis avec succès et peut espérer demain de nouvelles avancées au bénéfice des malades.

Contact : guillaume.charvet@cea.fr

* elle est signée par le professeur Benabid, premier auteur, et 23 autres chercheurs du CEA Leti, du CEA List et du CHUGA

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