SigmaFusion™ répond aux standards de fiabilité du secteur automobile

SigmaFusion™, le dispositif de fusion de données issues de capteurs d’environnement pour véhicule autonome développé par le Leti, a été implanté avec succès en juin 2017 sur la plate-forme Aurix™ d’Infineon. En général, la fusion de données nécessite une capacité de calcul importante, laquelle est incompatible avec les contraintes de sécurité du secteur automobile qui imposent un matériel simple, fiable et robuste, et où les processeurs sont redondés.
L’exécution de SigmaFusion™ sur une plate-forme répondant aux standards de fiabilité les plus rigoureux a été rendue possible par la mise au point d’une arithmétique nouvelle brevetée. Celle-ci permet de faire de la fusion bayésienne en ne sollicitant le processeur qu’avec des opérations entières, et sans introduire aucune erreur numérique.

Contact : julien.mottin@cea.fr

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