Véhicule autonome : des algorithmes à réinventer

Le principal obstacle technique au futur véhicule 100 % autonome ? Ses besoins en puissance de calcul seront tels qu’il faudra le remplir de puissants ordinateurs ! Voilà pourquoi une équipe Leti développe depuis trois ans une solution de rupture. Elle remplace les algorithmes actuels, issus de la robotique, par de nouveaux conçus spécifiquement pour le véhicule autonome.

Ils sont capables de fusionner et d’interpréter des données issues de trois technologies de capteurs en moins de 50 millisecondes. Ils utilisent une nouvelle arithmétique dite « parcimonieuse », d’où des besoins en calcul divisés par 100. Ils font déjà l’objet de deux brevets et suscitent beaucoup d’intérêt à chaque présentation publique : salon DAC 2016 en juin au Texas, forum européen le 15 octobre à Bruxelles, salon Vision en novembre à Stuttgart…

Contact : julien.mottin@cea.fr

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