Véhicule autonome : quel LIDAR choisir ?

Les acteurs du véhicule autonome misent sur la technologie LIDAR* pour percevoir en temps réel les objets environnants. Mais ces capteurs aux performances très diverses, non régies par des normes, ne répondent pas toujours aux besoins applicatifs. Voilà pourquoi le géant des transports publics Transdev a confié au Leti et à l’IRT Nanoelec une évaluation en conditions réelles de six produits du marché. Elle s’est achevée cet été.

Les chercheurs ont effectué des mesures par tous types de temps, avec des « objets » routiers variés : autres véhicules, panneaux de signalisation… Ils ont évalué les LIDAR individuellement et collectivement car le véhicule autonome en comptera plusieurs, associés à d’autres capteurs. Transdev dispose désormais de données complètes pour équiper de futurs bus ou tramways autonomes.

Contact : marie-sophie.masselot@cea.fr

* télédétection par laser des distances

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